ActuatorType

概览

字段	值
Kind	Enum · 枚举 Enum
Realm	common

• Inherit: Int
• 继承链: Int → ActuatorType

ActuatorType 枚举定义了物理约束的驱动方式，用于指定马达或伺服机构的行为模式。它包含三种成员：None 表示无驱动，Motor 表示以恒定速度驱动，Servo 表示以目标位置驱动。

适用场景

在创建 HingeConstraint 或 PrismaticConstraint 等约束时，通过设置 ActuatorType 属性来决定约束的驱动类型，例如让铰链像马达一样旋转或像伺服一样定位。

使用要点

通过 Enums.ActuatorType.Motor 或 Enums.ActuatorType.Servo 引用枚举值，然后赋值给约束的 ActuatorType 属性。例如：constraint.ActuatorType = Enums.ActuatorType.Motor。

注意事项

该枚举不能直接实例化，只能通过 Enums.ActuatorType 访问其成员。使用前需确认目标约束是否支持所选的驱动类型。

枚举值

值	名称	说明
0	None	无驱动，自由运动
1	Motor	恒速旋转模式
2	Servo	目标角度跟踪模式