BallSocketConstraint

BallSocketConstraint 描述两个 Attachment 实例之间的球形关节；当前公开契约可通过 Attachment0/Attachment1 直接引用端点。

概览

BallSocketConstraint 描述两个 Attachment 实例之间的球形关节；当前公开契约可通过 Attachment0/Attachment1 直接引用端点。

继承自 Unit；可通过 World:CreateUnit("BallSocketConstraint", ...) 创建；返回单个单位

属性

名称	类型	默认值	说明
Enabled	Bool	true	是否启用该约束。
Attachment0	Attachment	-	球窝约束连接的第一个附件。该属性引用场景中的一个附件实例，用于确定约束的一个连接端在空间中的位置与方向。
Attachment1	Attachment	-	球窝约束连接的第二个附件。该属性引用场景中的一个附件实例，与另一端的附件共同确定约束施加的连接范围。
LimitsEnabled	Bool	false	是否启用摆动角限制。
UpperAngle	Float	45.0	最大摆动角，单位为度。
TwistLimitsEnabled	Bool	false	是否启用扭转角限制。
TwistLowerAngle	Float	-45.0	最小扭转角，单位为度。
TwistUpperAngle	Float	45.0	最大扭转角，单位为度。
Restitution	Float	0.0	约束的弹性系数，取值范围 0 到 1。
MaxFrictionTorque	Float	0.0	最大摩擦扭矩，当前仅用于存储。
Radius	Float	0.15	约束的可视化半径。
Active	Bool	false	当前约束是否处于激活状态。