HingeConstraint

HingeConstraint 描述两个已绑定 Attachment 之间绕共享轴旋转的铰链约束。

概览

HingeConstraint 描述两个已绑定 Attachment 之间绕共享轴旋转的铰链约束。

继承自 Unit；可通过 World:CreateUnit("HingeConstraint", ...) 创建；返回单个单位

属性

名称	类型	默认值	说明
Enabled	Bool	true	是否启用铰链约束。
Attachment0	Attachment	-	铰链约束的第一个连接附件，用于指定约束在世界中的一端锚点。通过该属性可获取或设置作为约束连接点之一的 Attachment 实例。
Attachment1	Attachment	-	铰链约束的第二个连接附件，用于指定约束在世界中的另一端点。通过该属性可获取或设置作为约束连接点之一的 Attachment 实例。
ActuatorType	Int	Enums.ActuatorType.None	铰链约束的驱动类型，决定约束如何施加力或运动。
AngularVelocity	Float	0.0	HingeConstraint 的 AngularVelocity 属性，类型为 Float，表示 Motor 驱动模式下的目标角速度，单位为弧度每秒（rad/s），默认值为 0.0。该属性可读可写。
MotorMaxTorque	Float	0.0	HingeConstraint 的 MotorMaxTorque 属性，类型为 Float，表示 Motor 驱动模式下可输出的最大扭矩，默认值为 0.0。该属性可读可写。
MotorMaxAcceleration	Float	500000.0	Motor 模式下允许的最大角加速度，单位为 rad/s²。
TargetAngle	Float	0.0	HingeConstraint 的 TargetAngle 属性，类型为 Float，表示 Servo 模式下的目标角度，单位为度，默认值为 0.0。该属性可读可写。
AngularSpeed	Float	0.0	Servo 模式下用于趋近 TargetAngle 的角速度，单位为 rad/s。
ServoMaxTorque	Float	0.0	HingeConstraint 的 ServoMaxTorque 属性，类型为 Float，表示 Servo 模式下的最大扭矩，默认值为 0.0。该属性可读可写。
AngularResponsiveness	Float	0.0	Servo 模式下追踪 TargetAngle 时的响应灵敏度。
LimitsEnabled	Bool	false	是否启用角度限制。
LowerAngle	Float	-45.0	角度限制的最小角度，单位度。
UpperAngle	Float	45.0	角度限制的最大角度，单位度。
Restitution	Float	0.0	约束在达到角度限制时的弹性，取值范围 0 到 1。
Radius	Float	0.5	约束在编辑器中的可视化半径。