ActuatorRelativeTo

概览

字段	值
Kind	Enum · 枚举 Enum
Realm	common

• Inherit: Int
• 继承链: Int → ActuatorRelativeTo

ActuatorRelativeTo 枚举定义执行器参考坐标系的三种语义：Attachment0、Attachment1 与 World。

适用场景

仅当某个公开 API 的参数或属性明确声明为 ActuatorRelativeTo 时，用它选择执行器数值所参照的坐标系。当前公开 Surface 尚未暴露使用该类型的成员。

使用要点

通过 Enums.ActuatorRelativeTo.Attachment0、Attachment1 或 World 引用成员；不要把它赋给未声明该类型的约束属性。

注意事项

当前公开 Meta 提供了该枚举定义，但没有公开参数或属性直接消费它。HingeConstraint、PrismaticConstraint 的 ActuatorType 使用 Enums.ActuatorType，不等同于 ActuatorRelativeTo。

枚举值

值	名称	说明
0	Attachment0	以约束的 Attachment0 坐标系作为执行器参考基准。
1	Attachment1	以约束的 Attachment1 坐标系作为执行器参考基准。
2	World	以世界坐标系作为执行器参考基准。