PrismaticConstraint

滑轨约束。需先通过 PrefabService:CreatePrefab("PrismaticConstraint") 创建预设，再通过 World:CreateAsset(预设ID) 创建单位，字段属性可直接读写。

概览

PrismaticConstraint 描述两个已绑定 Attachment 之间沿单一轴向滑动的棱柱约束。

继承自 Unit；需通过预设资产与 World:CreateAsset(...) 创建，不能使用 PrismaticConstraint.New()

属性

名称	类型	默认值	说明
Enabled	Bool	-	该属性控制棱柱约束是否启用。
Attachment0Id	Int	-	该属性以整数 ID 的形式表示棱柱约束连接的第一个附件。
Attachment1Id	Int	-	该属性以整数 ID 的形式表示棱柱约束连接的第二个附件。
LimitsEnabled	Bool	-	该属性控制棱柱约束是否启用沿运动方向的位置限制。
LowerLimit	Float	-	该属性表示启用线性限制后所允许到达的最小位置，单位使用空间单位。
UpperLimit	Float	-	该属性表示启用线性限制后所允许到达的最大位置，单位使用空间单位。
Restitution	Float	-	该属性表示约束线性限位处的弹性程度，取值为 0 到 1。
ActuatorType	Int	-	该属性用于选择棱柱约束的驱动类型，决定约束采用哪种控制模式来产生运动或施加力。
Velocity	Float	-	该属性指定马达驱动模式下的目标运动速度，单位为空间单位每秒。
MotorMaxForce	Float	-	该属性指定约束在马达驱动模式下可以施加的最大作用力。
MotorMaxAcceleration	Float	-	该属性表示马达驱动模式下的最大加速度设置。根据字段信息，该值当前仅存储，不参与实际模拟计算。
TargetPosition	Float	-	该属性指定伺服驱动模式下约束期望到达的线性位置，单位为空间单位。
Speed	Float	-	该属性指定伺服驱动模式下的运动速度，单位为空间单位每秒。
ServoMaxForce	Float	-	该属性指定约束在伺服驱动模式下可以施加的最大作用力。
LinearResponsiveness	Float	-	该属性用于调整伺服驱动模式下约束对位置偏差的线性响应程度。