PrismaticConstraint

PrismaticConstraint 描述两个已绑定 Attachment 之间沿单一轴向滑动的棱柱约束。

概览

PrismaticConstraint 描述两个已绑定 Attachment 之间沿单一轴向滑动的棱柱约束。

继承自 Unit；可通过 World:CreateUnit("PrismaticConstraint", ...) 创建；返回单个单位

属性

名称	类型	默认值	说明
Enabled	Bool	true	是否启用约束。
Attachment0	Attachment	-	PrismaticConstraint（棱柱约束）连接关系中的第一个附件。该属性用于指定约束这一端所绑定的 Attachment 单位，与 Attachment1 共同构成约束两端与部件之间的连接关系。
Attachment1	Attachment	-	PrismaticConstraint（棱柱约束）连接关系中的第二个附件。该属性用于指定约束另一端所绑定的 Attachment 单位，与 Attachment0 一起确定约束所连接的两个部件端点。
LimitsEnabled	Bool	false	是否启用线性移动范围限制。
LowerLimit	Float	0.0	线性移动的最小位置，单位为空间单位。
UpperLimit	Float	5.0	线性移动的最大位置，单位为空间单位。
Restitution	Float	0.0	约束的弹性系数，取值范围 0 到 1。
ActuatorType	Int	Enums.ActuatorType.None	驱动类型，决定约束的运动方式。
Velocity	Float	0.0	Motor 模式下的目标移动速度，单位为空间单位/秒。
MotorMaxForce	Float	0.0	Motor 模式下的最大驱动力。
MotorMaxAcceleration	Float	500000.0	Motor 模式下的最大加速度。
TargetPosition	Float	0.0	Servo 模式下的目标位置，单位为空间单位。
Speed	Float	0.0	Servo 模式下的目标移动速度，单位为空间单位/秒。
ServoMaxForce	Float	0.0	Servo 模式下的最大驱动力。
LinearResponsiveness	Float	0.0	Servo 模式下的线性响应系数。
Active	Bool	false	当前约束是否处于激活状态。
CurrentPosition	Float	0.0	当前滑动位置，单位为空间单位。