PhysicsUnit

纯物理组件。需先通过 PrefabService:CreatePrefab("PhysicsUnit") 创建预设，再通过 World:CreateAsset(预设ID) 创建单位，字段属性可直接读写。

概览

PhysicsUnit 是场景中参与物理模拟的单位类型，具备完整的物理属性控制能力，包括碰撞组、质量、重力、阻尼以及自定义物理材质等。通过施加力、冲量或力矩可以驱动其运动，同时支持碰撞事件监听，适合构建需要真实物理交互的物体。

继承自 SpaceUnit；需通过预设资产与 World:CreateAsset(...) 创建，不能使用 PhysicsUnit.New()

属性

名称	类型	默认值	说明
ModelBindParent	Bool	-	启用后，当父节点为 WorldUnit、RenderUnit、TriggerUnit、PhysicsUnit 等支持父子带动的场景单位时，当前单位将整体跟随父节点运动，保持与父节点的相对位置和旋转。运行时可通过脚本设置 .ModelBindParent = true/false 动态切换该行为。
PhysicsMeshId	String	-	物理资源ID
BodyType	Int	-	物体的物理运动类型：静态(Static)不可修改，运动学(Kinematic)仅通过脚本逻辑驱动，动态(Dynamic)参与完整物理模拟
PhysicsActive	Bool	-	是否启用物理模拟，关闭后物体不参与碰撞和物理计算
CollisionGroup	String	-	物体所属的碰撞组名称，用于按碰撞组规则过滤碰撞关系
CanCollide	Bool	-	是否参与物理碰撞，关闭后物体将穿透其他物体
CanTouch	Bool	-	其他物体碰到此物体时，是否触发此物体的碰撞事件
CanTrigger	Bool	-	此物体碰到其他物体时，是否触发对方的碰撞事件
Mass	Float	-	物体的质量，仅对动态(Dynamic)物体生效
Massless	Bool	-	启用后此物体的质量不计入父级装配体的总质量
CustomPhysicalProperties	PhysicalProperties	-	自定义物理材质参数（摩擦力、弹性、密度等），为空时使用默认值
CenterOfMass	Vector3	-	物体在局部空间中的质心偏移位置
GravityEnabled	Bool	-	是否受重力影响，仅对动态(Dynamic)物体生效
UseIndividualGravity	Bool	-	启用后使用自定义的重力方向和大小替代全局重力
IndividualGravityValue	Vector3	-	自定义重力的方向和大小，默认为 (0, -9.8, 0)
LinearDamping	Float	-	线速度的阻尼系数，值越大减速越快，仅对动态(Dynamic)物体生效
AngularDamping	Float	-	角速度的阻尼系数，值越大旋转减速越快，仅对动态(Dynamic)物体生效
Climbable	Bool	-	玩家角色是否可以攀爬此物体，仅对静态(Static)物体生效
CanQuery	Bool	-	是否参与空间射线检测（Raycast、Spherecast 等），关闭后射线将穿透此物体