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ActuatorType
ActuatorType 枚举定义了物理约束的驱动方式,用于指定马达或伺服机构的行为模式。它包含三种成员:None 表示无驱动,Motor 表示以恒定速度驱动,Servo 表示以目标位置驱动。
概览
ActuatorType 枚举定义了物理约束的驱动方式,用于指定马达或伺服机构的行为模式。它包含三种成员:None 表示无驱动,Motor 表示以恒定速度驱动,Servo 表示以目标位置驱动。
继承自
Int;枚举类型
枚举值
| 值 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
0 | None | 无驱动,自由运动 |
1 | Motor | 恒速旋转模式 |
2 | Servo | 目标角度跟踪模式 |
