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ActuatorType ​

ActuatorType 枚举定义了物理约束的驱动方式,用于指定马达或伺服机构的行为模式。它包含三种成员:None 表示无驱动,Motor 表示以恒定速度驱动,Servo 表示以目标位置驱动。

概览 ​

ActuatorType 枚举定义了物理约束的驱动方式,用于指定马达或伺服机构的行为模式。它包含三种成员:None 表示无驱动,Motor 表示以恒定速度驱动,Servo 表示以目标位置驱动。

继承自 Int;枚举类型

枚举值 ​

值名称说明
0None无驱动,自由运动
1Motor恒速旋转模式
2Servo目标角度跟踪模式