关节组件

关节组件可以让组件之间产生更真实的物理联系，创造有趣的物理效果。

【视频教学】关节组件的运用

绳子可以把两个组件连接在一起，并且具有一定柔韧度；

弹簧会在外力作用下产生形变，产生弹力；

门合页能够让组件被推动旋转；

滑动导轨可以让组件在某条轨道上滑动；

球窝关节能够让组件自由摆动；

刚性连接可以将两个组件固定在一起。

关节组件

在组件库的机关-关节分类下，可以找到关节组件分类。

拖出任意关节组件，在物理页面可以调整它的关节属性。

关节实际上是在两个物体之间制造一种物理约束关系，所以它必须连接两个开启物理碰撞的组件，其中至少有一个是可受力组件。

当关节的本体组件受力时，与它有关节连接的组件也会受到影响，因为关节的物理约束会附带绑定的效果。

选择关节连接本体组件和关节连接目标组件后，关节组件会自动调整成连接两个组件的形态。

关节组件的位置不会影响关节的效果，但是旋转角会对部分关节（如滑动导轨）产生影响。

关节组件可以选择是否在游玩时显示模型，部分关节支持调整模型的粗细，但是关节本身并不存在物理碰撞。

关节锚点

锚点是关节真正的连接点，它的位置会影响关节对物体施力的效果。

设定连接组件后，可以通过输入相对坐标（以组件原点为中心的坐标系）或点击前往修改进行可视化编辑修改锚点位置。

关节连接物体之间碰撞

打开【连接物体之间不碰撞】属性后，关节两端的物体彼此之间不会碰撞。

而【相连关节之间不碰撞】会让彼此相连的关节（比如一个关节的连接目标是另一个关节的连接本体）之间所有物体不发生碰撞，只要当中有一个关节打开该选项即会生效。

绳子

绳子的作用和现实生活里的绳子类似，它可以让两个组件之间的距离保持在有限范围内。

注意

编辑时看到的绳子长度并不是实际游玩时的绳子长度

关节属性	属性详情
绳子长度	关节连接组件之间的最大距离
绳子可拉伸	开启后可设置【绳子拉伸强度】，拉伸强度越小，绳子越柔韧，绳子可被拉伸的长度越长；拉伸强度越大，绳子回弹力度越大。 拉伸强度为0时等同于不可拉伸
运行时显示绳子	开启后，绳子在游玩环境下显示模型；关闭后仅在编辑模式下显示
绳子粗细	调整绳子模型的外观粗细，不影响物理属性

弹簧

弹簧组件会在受力时变形，并在回到原本形状的过程中释放弹力。

关节属性	属性详情
加速度弹簧	开启后，在刚度、阻尼不变的情况下可让不同质量的物体受力表现保持一致
弹簧刚度	数值越大，弹簧恢复初始状态的力越大；物体质量过大时，弹簧表现将受到影响
弹簧阻尼	数值越大，弹簧振幅的衰减越快；物体质量过大时，弹簧表现将受到影响
弹簧自由长度可编辑	关闭时为物体之间的初始距离。开启后自由长度即弹簧在静止状态下的长度
弹簧最小长度	弹簧可压缩至的最小长度值，低于该值时弹簧不再缩短
弹簧最大长度	弹簧可拉伸至的最大长度值，超过该值时弹簧不再伸长
弹簧最大力限制	弹簧可承受的最大作用力
运行时显示弹簧	开启后，弹簧在游戏运行状态下保持可见；关闭后仅在编辑模式下显示
弹簧粗细	调整弹簧的外观粗细，不影响物理属性

加速度弹簧

关闭加速度弹簧开关时，不同质量的物体受力表现差异明显。

打开加速度弹簧开关后，可以观察到不同质量物体在弹簧上的受力表现相差不大。

弹簧刚度

弹簧刚度决定弹簧的弹性强弱，弹性越大，回弹越快。

弹簧阻尼

弹簧阻尼越大，弹簧越快恢复静止状态。

滑动导轨

滑动导轨可以让目标组件沿着某个轴的固定方向移动。

默认情况下，目标组件受力后会持续移动直到受到阻力（目标组件上的阻尼系数）停止。

目标组件质量越大，需要的驱动强度越大。

关节属性	属性详情
滑动轴方向	设置滑动轴方向以局部坐标系为准
滑动距离限制	打开后目标组件的可到达距离将受限，显示为红色轨迹线
位置驱动	开启时物体受力驱动移动至目标位置，目标位置将显示为蓝色标记处 位置驱动强度越大，组件到达目标位置用时越短
速度驱动	开启时给目标组件添加匀速移动效果，目标组件会一直移动直到受到阻力或驱动停止，可设置目标速度与速度驱动强度
默认启动驱动	开启后，游戏开始时自动启动位置/速度驱动
启动驱动事件	所填写的事件被触发时，关节组件启动驱动
停止驱动事件	所填写的事件被触发时，关节组件停止驱动

门合页

门合页可以让目标组件围绕某个轴旋转。

关节属性	属性详情
合页旋转限制	开启后，将限制物体的旋转角度
位置驱动	设置为开启时，物体将持续受力驱动移动至目标位置，目标位置基于【滑动轴】的朝向；可设置【目标位置】与【位置驱动强度】
速度驱动	设置为开启时，物体将持续受力驱动移动至目标位置，目标速度基于【滑动轴】的朝向；可设置【目标速度】与【速度驱动强度】
默认启动驱动	开启后，游戏开始时自动启动位置/速度驱动
启动驱动事件	所填写的事件被触发时，关节组件启动驱动
停止驱动事件	所填写的事件被触发时，关节组件停止驱动

球窝关节

球窝关节就像人的肩关节，它能让连接目标围绕这个点朝任意方向摆动和扭转。

关节属性	属性详情
开启角度限制	开启时，可调节连接目标组件的摆动范围（编辑时显示的圆锥型区域）； 关掉时可以完全自由地万向旋转，不受任何角度约束。
扭转角度限制	开启时，可调节本体组件扭转限制最大/最小角度，限制绕轴自转的角度
回正强度	设置数值越大，物体回正到初始位置的力越大

回正强度

回正强度越大，物体恢复初始位置的力越强。

如图所示，回正强度较小时（右图），关节目标组件在受力后会摆动更长时间。

刚性连接

刚性连接将使两端的组件保持固定距离，这个固定距离即编辑态下组件之间的距离。

和绑定类似，但是刚性连接能够连接两个受外力的物体，让它们互相跟随对方移动，这点是绑定无法达到的。

关节相关蛋码

你还可通过【蛋码】-【动作积木】启用或禁用关节、修改关节属性、设置关节可见性，以及创建或销毁关节组件。